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威亞特技的操作方式
- 2019-07-29-

  威亞特技的操作方式:分編輯模式、手動模式、自動模式等,操作方式靈活。

  通用曲線編輯:編輯模式主要用於完成設備運行曲線的編程,可任意定義曲線運行的軌跡以及每段曲線運行的時間,采用類似CAD的繪圖方式,設置關鍵點後曲線會自動進行平滑處理,同時采用分段定義時間的方式,可針對每小段曲線進行時間單獨編程。

  特殊曲線編輯:在特殊曲線編輯模式下,係統提供了多種曲線進行快速編程,包括直線、正弦、餘弦曲線、螺旋線等曲線進行選擇,方便用戶快速演示和實際使用。

  軌跡記錄:在手動模式下,設備可手動運行設備,並記錄手動運行設備的曲線,完成設備的曲線記憶功能。軌跡回放:用戶可選擇記錄的軌跡進行回放,實現曲線回放功能。

  設備管理:設備管理可靈活的設置設備的軟限位、清零位置、當前位置等設備參數。係統狀態、設備狀態:可查看係統狀態和設備狀態,包括設備每個開關的狀態信息。日誌管理:可查看係統的報警日誌、操作記錄等信息。

  運動控製算法:曲線編輯,采用基於三次樣條曲線生成平滑處理曲線的算法,加減速控製,基於s曲線的加減速控製算法,三維視圖,基於軌跡球的三維視圖控製算法

  目前國內尚無完全適應於舞台表演的3D威亞設備,幾家公司研製的樣機仍處於研發試製階段。根據國家支撐計劃“演出效果呈現關鍵支撐技術研發與應用示範”項目課題“舞台效果裝備控製集成係統”的要求,研發先進實用的舞台3D威亞機構控製技術是其關鍵支撐技術之一。

  相比國內外係統,該係統采用三維視圖進行設計,可輕鬆實現三維仿真功能,通過計算機軟件的編程,可實現軌跡編程、記錄、回放等功能。 係統采用了多種算法,與基於樣條曲線的軌跡生成算法,基於S曲線的加減速控製算法,基於軌跡球控製的三維視圖控製算法等


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